Η αυλή είναι η παραδοσιακή μονάδα μήκους γραμμικού μέτρου. Είναι παραδοσιακά ισοδύναμο με 0,9144 μέτρα, αν και έχει κυμανθεί μεταξύ 9 και 12 ποδιών τον τελευταίο καιρό. Η αυλή σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από Αιγύπτιους του 5ου αιώνα π.Χ. και τυποποιήθηκε ως 9 πόδια το 1795 από τον Γάλλο στρατιωτικό μηχανικό στρατηγό Hoche. Κατά τη διάρκεια του Αμερικανικού Επαναστατικού Πολέμου, ο Ηπειρωτικός Στρατός δεν εντυπωσιάστηκε με διάφορες προτάσεις για ένα νέο σύστημα μέτρησης ποδιών και αντ' αυτού υιοθέτησε τη βρετανική αυλή ως πρότυπο. Η χρήση της αυλής εξαπλώθηκε γρήγορα σε όλο τον κόσμο μετά από αυτό λόγω της διεθνούς συμβατότητάς της. Σήμερα, οι περισσότερες χώρες χρησιμοποιούν είτε το μετρικό σύστημα είτε μια παραλλαγή του και υπάρχουν λίγες υπόλοιπες περιοχές όπου χρησιμοποιούνται ναυπηγεία. Η Αφρική χρησιμοποιεί ως επί το πλείστον μέτρα, η Ινδία χρησιμοποιεί εκατοστά, μέρη της Ασίας χρησιμοποιούν παραδοσιακές μονάδες όπως το li και το fen.

Το μίλι είναι μονάδα μήκους στο μετρικό σύστημα, ίση με 1,60931 χιλιόμετρα. Είναι επίσης η βασική μονάδα απόστασης που χρησιμοποιείται σε όλες τις Ηνωμένες Πολιτείες της Αμερικής και σε πολλές χώρες του κόσμου. Η λέξη «μίλι» προέρχεται από τη λατινική λέξη για «χίλια βήματα», αν και η πραγματική προέλευσή του εξακολουθεί να συζητείται από τους μελετητές. Οι Ρωμαίοι το χρησιμοποιούσαν για να μετρήσουν αποστάσεις από μια πηγή νερού ή ναυτικό σταθμό σε έναν άλλο. Με την πάροδο του χρόνου, άλλες μονάδες προήλθαν επίσης από το μίλι, συμπεριλαμβανομένων της αυλής, του πρωταθλήματος, του ποδιού και της ίντσας. Σήμερα, υπάρχουν διάφοροι ορισμοί του μιλίου, αλλά συνήθως ορίζεται ως 3.280 πόδια ή 1.609 χιλιόμετρα.