Az udvar a hagyományos lineáris mértékegység. Hagyományosan 0,9144 méternek felel meg, bár az utóbbi időben 9 és 12 láb között változtatták. Az udvart először az ie V. századi egyiptomiak alkották meg, és 1795-ben Hoche tábornok francia hadmérnök szabványosította 9 lábnak. Az amerikai függetlenségi háború alatt a kontinentális hadsereget nem nyűgözték le az új lábmérő rendszerre vonatkozó különféle javaslatok, és ehelyett a brit udvart választották szabványnak. Az udvar használata nemzetközi kompatibilitása miatt ezt követően gyorsan elterjedt az egész világon. Manapság a legtöbb országban vagy a metrikus rendszert, vagy annak egy változatát használják, és kevés olyan terület maradt, ahol udvarokat használnak; Afrika többnyire métert, India centimétert, Ázsia egyes részei hagyományos mértékegységeket használnak, mint a li és a fen.

A mérföld a hosszúság mértékegysége a metrikus rendszerben, ami 1,60931 kilométerrel egyenlő. Ez egyben az Amerikai Egyesült Államokban és a világ számos országában használt alapvető távolságmértékegység is. A „mérföld” szó a latin „ezer lépés” szóból származik, bár valódi eredetéről még mindig vitatkoznak a tudósok. A rómaiak a távolság mérésére használták egyik vízforrástól vagy tengeri állomástól a másikig. Idővel más egységek is származtak a mérföldből, köztük a yard, liga, foot és inch. Manapság a mérföldnek többféle meghatározása létezik, de leggyakrabban 3280 lábként vagy 1,609 kilométerként határozzák meg.