A jarda é a unidade de comprimento tradicional de medida linear. É tradicionalmente equivalente a 0,9144 metros, embora tenha variado entre 9 e 12 pés nos últimos tempos. O estaleiro foi conceituado pela primeira vez pelos egípcios do século V aC e foi padronizado como 9 pés em 1795 pelo engenheiro militar francês General Hoche. Durante a Guerra Revolucionária Americana, o Exército Continental não se impressionou com várias propostas para um novo sistema de medição de pés e, em vez disso, adotou o estaleiro britânico como padrão. O uso do estaleiro se espalhou rapidamente pelo mundo depois disso devido à sua compatibilidade internacional. Hoje, a maioria dos países usa o sistema métrico ou uma variante dele, e há poucas áreas restantes onde os pátios são usados; A África usa principalmente metros, a Índia usa centímetros, partes da Ásia usam unidades tradicionais como li e fen.

A milha é uma unidade de comprimento no sistema métrico, igual a 1,60931 quilômetros. É também a unidade básica de distância usada nos Estados Unidos da América e em muitos países do mundo. A palavra “milha” vem da palavra latina para “mil passos”, embora suas origens reais ainda sejam debatidas pelos estudiosos. Os romanos o usavam para medir distâncias de uma fonte de água ou estação naval para outra. Com o tempo, outras unidades também foram derivadas da milha, incluindo jarda, légua, pé e polegada. Hoje, existem várias definições de milha, mas é mais comumente definida como 3.280 pés ou 1.609 quilômetros.