Η αυλή είναι η παραδοσιακή μονάδα μήκους γραμμικού μέτρου. Είναι παραδοσιακά ισοδύναμο με 0,9144 μέτρα, αν και έχει κυμανθεί μεταξύ 9 και 12 ποδιών τον τελευταίο καιρό. Η αυλή σχεδιάστηκε για πρώτη φορά από Αιγύπτιους του 5ου αιώνα π.Χ. και τυποποιήθηκε ως 9 πόδια το 1795 από τον Γάλλο στρατιωτικό μηχανικό στρατηγό Hoche. Κατά τη διάρκεια του Αμερικανικού Επαναστατικού Πολέμου, ο Ηπειρωτικός Στρατός δεν εντυπωσιάστηκε με διάφορες προτάσεις για ένα νέο σύστημα μέτρησης ποδιών και αντ' αυτού υιοθέτησε τη βρετανική αυλή ως πρότυπο. Η χρήση της αυλής εξαπλώθηκε γρήγορα σε όλο τον κόσμο μετά από αυτό λόγω της διεθνούς συμβατότητάς της. Σήμερα, οι περισσότερες χώρες χρησιμοποιούν είτε το μετρικό σύστημα είτε μια παραλλαγή του και υπάρχουν λίγες υπόλοιπες περιοχές όπου χρησιμοποιούνται ναυπηγεία. Η Αφρική χρησιμοποιεί ως επί το πλείστον μέτρα, η Ινδία χρησιμοποιεί εκατοστά, μέρη της Ασίας χρησιμοποιούν παραδοσιακές μονάδες όπως το li και το fen.

Το πόδι είναι η βασική μονάδα μήκους στο μετρικό σύστημα και ισούται με 3.2808 μέτρα. Είναι επίσης η κύρια μονάδα γραμμικού μέτρου στα συνηθισμένα συστήματα μέτρησης, συμπεριλαμβανομένου του αγγλικού συστήματος. Το πόδι ορίζεται ως το μήκος μιας γραμμής από τη φτέρνα ενός ατόμου έως τα δάχτυλα ενός άλλου ατόμου, με κάθε πόδι τοποθετημένο στο ίδιο επίπεδο. Αρχικά, ένα πόδι ορίστηκε ως ίσο με 12 ίντσες, αλλά αυτός ο ορισμός αργότερα άλλαξε στην τρέχουσα τιμή του.