Kaki ialah unit asas panjang dalam sistem metrik dan bersamaan dengan 3.2808 meter. Ia juga merupakan unit utama ukuran linear dalam sistem pengukuran adat, termasuk sistem Inggeris. Kaki ditakrifkan sebagai panjang garisan dari tumit seseorang hingga ke hujung kaki orang lain, dengan setiap kaki berada pada tahap yang sama. Pada asalnya, kaki ditakrifkan sebagai sama dengan 12 inci, tetapi takrifan ini kemudiannya ditukar kepada nilai semasanya.

Batu ialah unit panjang dalam sistem metrik, bersamaan dengan 1.60931 kilometer. Ia juga merupakan unit jarak asas yang digunakan di seluruh Amerika Syarikat dan banyak negara di dunia. Perkataan "mil" berasal dari perkataan Latin untuk "seribu langkah," walaupun asal-usul sebenarnya masih diperdebatkan oleh para sarjana. Orang Rom menggunakannya untuk mengukur jarak dari satu sumber air atau stesen tentera laut ke yang lain. Dari masa ke masa, unit lain juga diperoleh daripada batu, termasuk halaman, liga, kaki dan inci. Hari ini, pelbagai takrifan batu wujud, tetapi ia paling biasa ditakrifkan sebagai 3,280 kaki atau 1.609 kilometer.