Pėda yra pagrindinis ilgio vienetas metrinėje sistemoje ir yra lygus 3,2808 metro. Tai taip pat pagrindinis linijinio matavimo vienetas įprastose matavimo sistemose, įskaitant anglų sistemą. Pėda apibrėžiama kaip linijos ilgis nuo vieno žmogaus kulno iki kito žmogaus piršto, kai kiekviena pėda yra tame pačiame lygyje. Iš pradžių pėda buvo apibrėžta kaip lygi 12 colių, tačiau vėliau šis apibrėžimas buvo pakeistas į dabartinę vertę.

Mylė yra ilgio vienetas metrinėje sistemoje, lygus 1,60931 kilometro. Tai taip pat pagrindinis atstumo vienetas, naudojamas visose Jungtinėse Amerikos Valstijose ir daugelyje pasaulio šalių. Žodis „mylia“ kilęs iš lotyniško žodžio „tūkstantis žingsnių“, nors apie tikrąją jo kilmę mokslininkai vis dar ginčijasi. Romėnai juo matavo atstumus nuo vieno vandens šaltinio ar laivyno stoties iki kitos. Laikui bėgant iš mylios buvo gauti ir kiti vienetai, įskaitant kiemą, lygą, pėdą ir colią. Šiandien egzistuoja įvairūs mylios apibrėžimai, tačiau dažniausiai ji apibrėžiama kaip 3 280 pėdų arba 1 609 kilometrai.