De voet is de basiseenheid van lengte in het metrieke stelsel en is gelijk aan 3.2808 meter. Het is ook de primaire lineaire maateenheid in gebruikelijke meetsystemen, inclusief het Engelse systeem. De voet wordt gedefinieerd als de lengte van een lijn van de hiel van een persoon tot de teen van een andere persoon, waarbij elke voet op hetzelfde niveau is geplaatst. Oorspronkelijk werd een voet gedefinieerd als gelijk aan 12 inch, maar deze definitie werd later gewijzigd in de huidige waarde.

De mijl is een lengte-eenheid in het metrieke stelsel, gelijk aan 1.60931 kilometer. Het is ook de basisafstandseenheid die in de Verenigde Staten van Amerika en in vele landen van de wereld wordt gebruikt. Het woord "mijl" komt van het Latijnse woord voor "duizend passen", hoewel de werkelijke oorsprong nog steeds door wetenschappers wordt besproken. De Romeinen gebruikten het om afstanden te meten van de ene waterbron of marinebasis naar de andere. In de loop van de tijd werden ook andere eenheden afgeleid van de mijl, waaronder de werf, competitie, voet en inch. Tegenwoordig bestaan er verschillende definities van de mijl, maar deze wordt meestal gedefinieerd als 3.280 voet of 1.609 kilometer.