Pēda ir garuma pamatvienība metriskajā sistēmā un ir vienāda ar 3,2808 metriem. Tā ir arī galvenā lineārā mērvienība parastajās mērīšanas sistēmās, tostarp angļu sistēmā. Pēda ir definēta kā līnijas garums no vienas personas papēža līdz otras personas pirkstam, katrai pēdai novietojot vienā līmenī. Sākotnēji pēda tika definēta kā vienāda ar 12 collām, bet vēlāk šī definīcija tika mainīta uz tās pašreizējo vērtību.

Jūdze ir garuma vienība metriskajā sistēmā, kas vienāda ar 1,60931 kilometru. Tā ir arī pamata attāluma mērvienība, ko izmanto visās Amerikas Savienotajās Valstīs un daudzās pasaules valstīs. Vārds “jūdze” cēlies no latīņu vārda “tūkstoš soļu”, lai gan zinātnieki joprojām apspriež tā patieso izcelsmi. Romieši to izmantoja, lai izmērītu attālumus no viena ūdens avota vai jūras stacijas līdz otrai. Laika gaitā no jūdzes tika iegūtas arī citas vienības, tostarp pagalms, līga, pēda un colla. Mūsdienās pastāv dažādas jūdzes definīcijas, taču tās visbiežāk tiek definētas kā 3280 pēdas vai 1,609 kilometri.