Stopa je osnovna jedinica za duljinu u metričkom sustavu i jednaka je 3,2808 metara. To je također primarna jedinica linearne mjere u uobičajenim mjernim sustavima, uključujući engleski sustav. Stopalo se definira kao duljina linije od pete jedne osobe do nožnog prsta druge osobe, pri čemu je svako stopalo postavljeno na istoj razini. Izvorno je stopa bila definirana kao jednaka 12 inča, ali ta je definicija kasnije promijenjena na svoju trenutnu vrijednost.

Milja je jedinica za duljinu u metričkom sustavu, jednaka 1,60931 kilometara. To je također osnovna jedinica udaljenosti koja se koristi u Sjedinjenim Američkim Državama i mnogim zemljama svijeta. Riječ "milja" dolazi od latinske riječi za "tisuću koraka", iako znanstvenici još uvijek raspravljaju o njenom stvarnom podrijetlu. Rimljani su ga koristili za mjerenje udaljenosti od jednog izvora vode ili pomorske postaje do druge. S vremenom su iz milje izvedene i druge jedinice, uključujući jard, ligu, stopu i inč. Danas postoje različite definicije milje, ali najčešće se definira kao 3.280 stopa ili 1.609 kilometara.