A jarda é a unidade de comprimento tradicional de medida linear. É tradicionalmente equivalente a 0,9144 metros, embora tenha variado entre 9 e 12 pés nos últimos tempos. O estaleiro foi conceituado pela primeira vez pelos egípcios do século V aC e foi padronizado como 9 pés em 1795 pelo engenheiro militar francês General Hoche. Durante a Guerra Revolucionária Americana, o Exército Continental não se impressionou com várias propostas para um novo sistema de medição de pés e, em vez disso, adotou o estaleiro britânico como padrão. O uso do estaleiro se espalhou rapidamente pelo mundo depois disso devido à sua compatibilidade internacional. Hoje, a maioria dos países usa o sistema métrico ou uma variante dele, e há poucas áreas restantes onde os pátios são usados; A África usa principalmente metros, a Índia usa centímetros, partes da Ásia usam unidades tradicionais como li e fen.

O pé é a unidade básica de comprimento no sistema métrico e equivale a 3,2808 metros. É também a unidade primária de medida linear em sistemas de medida habituais, incluindo o sistema inglês. O pé é definido como o comprimento de uma linha do calcanhar de uma pessoa ao dedo do pé de outra pessoa, com cada pé posicionado no mesmo nível. Originalmente, um pé foi definido como sendo igual a 12 polegadas, mas essa definição foi posteriormente alterada para seu valor atual.