A milha é uma unidade de comprimento no sistema métrico, igual a 1,60931 quilômetros. É também a unidade básica de distância usada nos Estados Unidos da América e em muitos países do mundo. A palavra “milha” vem da palavra latina para “mil passos”, embora suas origens reais ainda sejam debatidas pelos estudiosos. Os romanos o usavam para medir distâncias de uma fonte de água ou estação naval para outra. Com o tempo, outras unidades também foram derivadas da milha, incluindo jarda, légua, pé e polegada. Hoje, existem várias definições de milha, mas é mais comumente definida como 3.280 pés ou 1.609 quilômetros.

O pé é a unidade básica de comprimento no sistema métrico e equivale a 3,2808 metros. É também a unidade primária de medida linear em sistemas de medida habituais, incluindo o sistema inglês. O pé é definido como o comprimento de uma linha do calcanhar de uma pessoa ao dedo do pé de outra pessoa, com cada pé posicionado no mesmo nível. Originalmente, um pé foi definido como sendo igual a 12 polegadas, mas essa definição foi posteriormente alterada para seu valor atual.