Mila este o unitate de lungime în sistemul metric, egală cu 1,60931 kilometri. Este, de asemenea, unitatea de bază de distanță utilizată în Statele Unite ale Americii și în multe țări ale lumii. Cuvântul „milă” provine din cuvântul latin pentru „o mie de pași”, deși originile sale reale sunt încă dezbătute de cercetători. Romanii îl foloseau pentru a măsura distanțe de la o sursă de apă sau o stație navală la alta. De-a lungul timpului, din milă au fost derivate și alte unități, inclusiv curtea, liga, piciorul și inch. Astăzi, există diferite definiții ale milei, dar cel mai frecvent este definită ca 3.280 de picioare sau 1,609 kilometri.

Piciorul este unitatea de bază a lungimii în sistemul metric și este egal cu 3,2808 metri. Este, de asemenea, unitatea primară de măsură liniară în sistemele obișnuite de măsură, inclusiv sistemul englez. Piciorul este definit ca lungimea unei linii de la călcâiul unei persoane până la degetul altei persoane, fiecare picior fiind poziționat la același nivel. Inițial, un picior a fost definit ca fiind egal cu 12 inci, dar această definiție a fost ulterior schimbată la valoarea sa actuală.