Milja je enota za dolžino v metričnem sistemu in je enaka 1,60931 kilometra. Je tudi osnovna enota za razdaljo, ki se uporablja v Združenih državah Amerike in številnih državah sveta. Beseda "milja" izhaja iz latinske besede za "tisoč korakov", čeprav znanstveniki še vedno razpravljajo o njenem dejanskem izvoru. Rimljani so ga uporabljali za merjenje razdalje od enega vodnega vira ali pomorske postaje do drugega. Sčasoma so iz milje izpeljali tudi druge enote, vključno z jardom, ligo, čevljem in palcem. Danes obstajajo različne definicije milje, vendar je najpogosteje definirana kot 3.280 čevljev ali 1.609 kilometrov.

Stopal je osnovna enota za dolžino v metričnem sistemu in je enak 3,2808 metra. Je tudi primarna linearna merska enota v običajnih merskih sistemih, vključno z angleškim sistemom. Stopalo je opredeljeno kot dolžina črte od pete ene osebe do prstov druge osebe, pri čemer je vsako stopalo nameščeno na isti ravni. Prvotno je bil čevelj definiran kot enak 12 palcev, vendar je bila ta definicija pozneje spremenjena na trenutno vrednost.