Míľa je jednotka dĺžky v metrickom systéme, ktorá sa rovná 1,60931 kilometrom. Je to tiež základná jednotka vzdialenosti používaná v Spojených štátoch amerických a mnohých krajinách sveta. Slovo „míľa“ pochádza z latinského slova pre „tisíc krokov“, hoci o jeho skutočnom pôvode vedci stále diskutujú. Rimania ho používali na meranie vzdialeností od jedného vodného zdroja alebo námornej stanice k druhému. Postupom času boli od míle odvodené aj ďalšie jednotky, vrátane dvora, ligy, stopy a palca. Dnes existujú rôzne definície míle, ale najčastejšie sa definuje ako 3 280 stôp alebo 1 609 kilometrov.

Stopa je základnou jednotkou dĺžky v metrickom systéme a rovná sa 3,2808 metra. Je to tiež primárna jednotka lineárnej miery v bežných systémoch merania, vrátane anglického systému. Chodidlo je definované ako dĺžka línie od päty jednej osoby po palec inej osoby, pričom každá noha je umiestnená na rovnakej úrovni. Pôvodne bola noha definovaná ako 12 palcov, ale táto definícia sa neskôr zmenila na súčasnú hodnotu.