La milla es una unidad de longitud en el sistema métrico, igual a 1,60931 kilómetros. También es la unidad de distancia básica utilizada en los Estados Unidos de América y muchos países del mundo. La palabra "milla" proviene de la palabra latina para "mil pasos", aunque los estudiosos todavía debaten sus orígenes reales. Los romanos lo usaban para medir distancias de una fuente de agua o estación naval a otra. Con el tiempo, otras unidades también se derivaron de la milla, incluidas la yarda, la legua, el pie y la pulgada. Hoy en día, existen varias definiciones de la milla, pero se define más comúnmente como 3280 pies o 1,609 kilómetros.

El pie es la unidad básica de longitud en el sistema métrico y equivale a 3,2808 metros. También es la unidad principal de medida lineal en los sistemas de medida habituales, incluido el sistema inglés. El pie se define como la longitud de una línea desde el talón de una persona hasta la punta del pie de otra persona, con cada pie colocado al mismo nivel. Originalmente, un pie se definió como equivalente a 12 pulgadas, pero esta definición se cambió posteriormente a su valor actual.