החצר היא יחידת האורך המסורתית של מידה ליניארית. באופן מסורתי זה שווה ערך ל-0.9144 מטר, אם כי הוא השתנה בין 9 ל-12 רגל בתקופה האחרונה. החצר הומשגה לראשונה על ידי מצרים מהמאה החמישית לפני הספירה והיא תוקנה כ-9 רגל בשנת 1795 על ידי המהנדס הצבאי הצרפתי גנרל Hoche. במהלך מלחמת העצמאות האמריקאית, הצבא הקונטיננטלי לא התרשם מהצעות שונות למערכת מדידת רגל חדשה ובמקום זאת אימץ את החצר הבריטית כסטנדרט שלהם. השימוש בחצר התפשט במהירות ברחבי העולם לאחר מכן בשל התאמתה הבינלאומית. כיום, רוב המדינות משתמשות בשיטה המטרית או בגרסה שלה, ויש מעט אזורים שנותרו בהם נעשה שימוש בחצרות; אפריקה משתמשת בעיקר במטרים, הודו משתמשת בסנטימטרים, בחלקים מאסיה משתמשים ביחידות מסורתיות כמו לי ופן.

הקילומטר (מהמילה היוונית ל"אלף") הוא יחידת אורך, השווה ל-1000 מטר. הוא הוצע לראשונה בשנת 1875 על ידי המדען הצרפתי ז'ורז' לה ורניור, והיה בשימוש לראשונה בשנת 1880. יחידת המדידה הבסיסית SI היא המטר, אך מאז 2006, הקילומטר הוכר כיחידת מידה רשמית על ידי הוועידה הכללית על משקלים ומידות (CGPM), לצד מטר, קילוגרם ושני. הקילומטר אינו מוגדר רשמית, אך הוא מבוסס על המרחק שהאור עובר בוואקום ב-1/299.792 של שניה.