כף הרגל היא יחידת האורך הבסיסית במערכת המטרית והיא שווה ל-3.2808 מטר. זוהי גם היחידה העיקרית של מידה ליניארית במערכות מדידה מקובלות, כולל המערכת האנגלית. כף הרגל מוגדרת כאורך קו מהעקב של אדם אחד לבוהן של אדם אחר, כאשר כל רגל ממוקמת באותה רמה. במקור, רגל הוגדרה כשווה ל-12 אינץ', אך הגדרה זו שונתה מאוחר יותר לערכה הנוכחי.

החצר היא יחידת האורך המסורתית של מידה ליניארית. באופן מסורתי זה שווה ערך ל-0.9144 מטר, אם כי הוא השתנה בין 9 ל-12 רגל בתקופה האחרונה. החצר הומשגה לראשונה על ידי מצרים מהמאה החמישית לפני הספירה והיא תוקנה כ-9 רגל בשנת 1795 על ידי המהנדס הצבאי הצרפתי גנרל Hoche. במהלך מלחמת העצמאות האמריקאית, הצבא הקונטיננטלי לא התרשם מהצעות שונות למערכת מדידת רגל חדשה ובמקום זאת אימץ את החצר הבריטית כסטנדרט שלהם. השימוש בחצר התפשט במהירות ברחבי העולם לאחר מכן בשל התאמתה הבינלאומית. כיום, רוב המדינות משתמשות בשיטה המטרית או בגרסה שלה, ויש מעט אזורים שנותרו בהם נעשה שימוש בחצרות; אפריקה משתמשת בעיקר במטרים, הודו משתמשת בסנטימטרים, בחלקים מאסיה משתמשים ביחידות מסורתיות כמו לי ופן.