Az udvar a hagyományos lineáris mértékegység. Hagyományosan 0,9144 méternek felel meg, bár az utóbbi időben 9 és 12 láb között változtatták. Az udvart először az ie V. századi egyiptomiak alkották meg, és 1795-ben Hoche tábornok francia hadmérnök szabványosította 9 lábnak. Az amerikai függetlenségi háború alatt a kontinentális hadsereget nem nyűgözték le az új lábmérő rendszerre vonatkozó különféle javaslatok, és ehelyett a brit udvart választották szabványnak. Az udvar használata nemzetközi kompatibilitása miatt ezt követően gyorsan elterjedt az egész világon. Manapság a legtöbb országban vagy a metrikus rendszert, vagy annak egy változatát használják, és kevés olyan terület maradt, ahol udvarokat használnak; Afrika többnyire métert, India centimétert, Ázsia egyes részei hagyományos mértékegységeket használnak, mint a li és a fen.

A kilométer (a görög „ezer” szóból) a hosszúság mértékegysége, amely 1000 méterrel egyenlő. Először 1875-ben Georges Le Verneur francia tudós javasolta, és 1880-ban használták először. Az SI alapmértékegysége a méter, de 2006 óta a kilométert hivatalos mértékegységként ismeri el az Általános Konferencia. a súlyokról és mértékekről (CGPM), a méter, a kilogramm és a másodperc mellett. A kilométer hivatalosan nincs meghatározva, de a fény vákuumban 1/299.792 másodperc alatt megtett távolságán alapul.