Kiemas yra tradicinis ilgio matavimo vienetas. Tradiciškai jis prilygsta 0,9144 metro, nors pastaruoju metu jis svyravo nuo 9 iki 12 pėdų. Pirmą kartą kiemą sugalvojo penktojo amžiaus prieš Kristų egiptiečiai, o 1795 m. prancūzų karo inžinierius generolas Hoche standartizavo 9 pėdų aukštį. Amerikos nepriklausomybės karo metu žemyninė armija nebuvo sužavėta įvairiais pasiūlymais dėl naujos pėdų matavimo sistemos ir vietoj to pasirinko britų kiemą kaip standartą. Po to kiemo naudojimas sparčiai išplito visame pasaulyje dėl tarptautinio suderinamumo. Šiandien daugumoje šalių naudojama metrinė sistema arba jos variantas, o teritorijų, kuriose naudojami kiemai, liko nedaug; Afrika dažniausiai naudoja metrus, Indija – centimetrus, kai kuriose Azijos dalyse naudojami tradiciniai matavimo vienetai, tokie kaip li ir fen.

Kilometras (iš graikiško žodžio „tūkstantis“) yra ilgio vienetas, lygus 1000 metrų. Pirmą kartą jį 1875 m. pasiūlė prancūzų mokslininkas Georgesas Le Verneur, o pirmą kartą buvo panaudotas 1880 m. SI bazinis matavimo vienetas yra metras, tačiau nuo 2006 m. kilometrą oficialiu matavimo vienetu pripažino Generalinė konferencija. svorio ir matų (CGPM), kartu su metrais, kilogramais ir sekundėmis. Kilometras nėra oficialiai apibrėžtas, bet jis pagrįstas atstumu, kurį šviesa nukeliauja vakuume per 1/299,792 sekundės.