Az udvar a hagyományos lineáris mértékegység. Hagyományosan 0,9144 méternek felel meg, bár az utóbbi időben 9 és 12 láb között változtatták. Az udvart először az ie V. századi egyiptomiak alkották meg, és 1795-ben Hoche tábornok francia hadmérnök szabványosította 9 lábnak. Az amerikai függetlenségi háború alatt a kontinentális hadsereget nem nyűgözték le az új lábmérő rendszerre vonatkozó különféle javaslatok, és ehelyett a brit udvart választották szabványnak. Az udvar használata nemzetközi kompatibilitása miatt ezt követően gyorsan elterjedt az egész világon. Manapság a legtöbb országban vagy a metrikus rendszert, vagy annak egy változatát használják, és kevés olyan terület maradt, ahol udvarokat használnak; Afrika többnyire métert, India centimétert, Ázsia egyes részei hagyományos mértékegységeket használnak, mint a li és a fen.

A milliméter a hosszúság mértékegysége, amely a méter egy ezredrésze. Gyakran használják méréseknél, hogy érthetőbbek legyenek az átlagember számára. A millimétereket általában a dolgok méretének és méreteinek leírására is használják. A milliméter a legkisebb mértékegység a Nemzetközi Mértékegységrendszerben (SI). A centiméter felosztásának is nevezik. Egy milliméter körülbelül egy emberi hajszál szélessége.