Az udvar a hagyományos lineáris mértékegység. Hagyományosan 0,9144 méternek felel meg, bár az utóbbi időben 9 és 12 láb között változtatták. Az udvart először az ie V. századi egyiptomiak alkották meg, és 1795-ben Hoche tábornok francia hadmérnök szabványosította 9 lábnak. Az amerikai függetlenségi háború alatt a kontinentális hadsereget nem nyűgözték le az új lábmérő rendszerre vonatkozó különféle javaslatok, és ehelyett a brit udvart választották szabványnak. Az udvar használata nemzetközi kompatibilitása miatt ezt követően gyorsan elterjedt az egész világon. Manapság a legtöbb országban vagy a metrikus rendszert, vagy annak egy változatát használják, és kevés olyan terület maradt, ahol udvarokat használnak; Afrika többnyire métert, India centimétert, Ázsia egyes részei hagyományos mértékegységeket használnak, mint a li és a fen.

A centiméter a hosszúság mértékegysége, amely a méter századrésze. Ez egy negyed hüvelyk, vagyis alig három milliméter alatti. A centimétereket a tudomány és a mérnöki tudomány számos területén használják, beleértve a csillagászatot, a geológiát, a régészetet és az olyan mérési tárgyakat, mint az autómotorok és az orvosi implantátumok. A mindennapi életben néha olyan dolgok mérésére is használják, mint az ajtó szélessége vagy két pont közötti távolság.