Pėda yra pagrindinis ilgio vienetas metrinėje sistemoje ir yra lygus 3,2808 metro. Tai taip pat pagrindinis linijinio matavimo vienetas įprastose matavimo sistemose, įskaitant anglų sistemą. Pėda apibrėžiama kaip linijos ilgis nuo vieno žmogaus kulno iki kito žmogaus piršto, kai kiekviena pėda yra tame pačiame lygyje. Iš pradžių pėda buvo apibrėžta kaip lygi 12 colių, tačiau vėliau šis apibrėžimas buvo pakeistas į dabartinę vertę.

Kiemas yra tradicinis ilgio matavimo vienetas. Tradiciškai jis prilygsta 0,9144 metro, nors pastaruoju metu jis svyravo nuo 9 iki 12 pėdų. Pirmą kartą kiemą sugalvojo penktojo amžiaus prieš Kristų egiptiečiai, o 1795 m. prancūzų karo inžinierius generolas Hoche standartizavo 9 pėdų aukštį. Amerikos nepriklausomybės karo metu žemyninė armija nebuvo sužavėta įvairiais pasiūlymais dėl naujos pėdų matavimo sistemos ir vietoj to pasirinko britų kiemą kaip standartą. Po to kiemo naudojimas sparčiai išplito visame pasaulyje dėl tarptautinio suderinamumo. Šiandien daugumoje šalių naudojama metrinė sistema arba jos variantas, o teritorijų, kuriose naudojami kiemai, liko nedaug; Afrika dažniausiai naudoja metrus, Indija – centimetrus, kai kuriose Azijos dalyse naudojami tradiciniai matavimo vienetai, tokie kaip li ir fen.