Mylė yra ilgio vienetas metrinėje sistemoje, lygus 1,60931 kilometro. Tai taip pat pagrindinis atstumo vienetas, naudojamas visose Jungtinėse Amerikos Valstijose ir daugelyje pasaulio šalių. Žodis „mylia“ kilęs iš lotyniško žodžio „tūkstantis žingsnių“, nors apie tikrąją jo kilmę mokslininkai vis dar ginčijasi. Romėnai juo matavo atstumus nuo vieno vandens šaltinio ar laivyno stoties iki kitos. Laikui bėgant iš mylios buvo gauti ir kiti vienetai, įskaitant kiemą, lygą, pėdą ir colią. Šiandien egzistuoja įvairūs mylios apibrėžimai, tačiau dažniausiai ji apibrėžiama kaip 3 280 pėdų arba 1 609 kilometrai.

Kiemas yra tradicinis ilgio matavimo vienetas. Tradiciškai jis prilygsta 0,9144 metro, nors pastaruoju metu jis svyravo nuo 9 iki 12 pėdų. Pirmą kartą kiemą sugalvojo penktojo amžiaus prieš Kristų egiptiečiai, o 1795 m. prancūzų karo inžinierius generolas Hoche standartizavo 9 pėdų aukštį. Amerikos nepriklausomybės karo metu žemyninė armija nebuvo sužavėta įvairiais pasiūlymais dėl naujos pėdų matavimo sistemos ir vietoj to pasirinko britų kiemą kaip standartą. Po to kiemo naudojimas sparčiai išplito visame pasaulyje dėl tarptautinio suderinamumo. Šiandien daugumoje šalių naudojama metrinė sistema arba jos variantas, o teritorijų, kuriose naudojami kiemai, liko nedaug; Afrika dažniausiai naudoja metrus, Indija – centimetrus, kai kuriose Azijos dalyse naudojami tradiciniai matavimo vienetai, tokie kaip li ir fen.