De werf is de traditionele lengte-eenheid van lineaire maat. Het is traditioneel gelijk aan 0,9144 meter, hoewel het de laatste tijd is gevarieerd tussen 9 en 12 voet. De werf werd voor het eerst geconceptualiseerd door Egyptenaren uit de vijfde eeuw voor Christus en werd in 1795 gestandaardiseerd als 9 voet door de Franse militaire ingenieur generaal Hoche. Tijdens de Amerikaanse Revolutionaire Oorlog was het Continentale Leger niet onder de indruk van verschillende voorstellen voor een nieuw voetmeetsysteem en nam in plaats daarvan de Britse werf als standaard aan. Het gebruik van de werf verspreidde zich daarna snel over de hele wereld vanwege de internationale compatibiliteit. Tegenwoordig gebruiken de meeste landen het metrieke stelsel of een variant ervan, en er zijn nog maar weinig gebieden waar werven worden gebruikt; Afrika gebruikt meestal meters, India gebruikt centimeters, delen van Azië gebruiken traditionele eenheden zoals li en fen.

Een centimeter is een lengte-eenheid die een honderdste van een meter is. Het is het equivalent van een kwart inch, of iets minder dan drie millimeter. Centimeters worden op veel gebieden van wetenschap en techniek gebruikt, waaronder astronomie, geologie, archeologie en meetobjecten zoals automotoren en medische implantaten. Ze worden soms ook gebruikt in het dagelijks leven om dingen te meten zoals de breedte van een deur of de afstand tussen twee punten.