De werf is de traditionele lengte-eenheid van lineaire maat. Het is traditioneel gelijk aan 0,9144 meter, hoewel het de laatste tijd is gevarieerd tussen 9 en 12 voet. De werf werd voor het eerst geconceptualiseerd door Egyptenaren uit de vijfde eeuw voor Christus en werd in 1795 gestandaardiseerd als 9 voet door de Franse militaire ingenieur generaal Hoche. Tijdens de Amerikaanse Revolutionaire Oorlog was het Continentale Leger niet onder de indruk van verschillende voorstellen voor een nieuw voetmeetsysteem en nam in plaats daarvan de Britse werf als standaard aan. Het gebruik van de werf verspreidde zich daarna snel over de hele wereld vanwege de internationale compatibiliteit. Tegenwoordig gebruiken de meeste landen het metrieke stelsel of een variant ervan, en er zijn nog maar weinig gebieden waar werven worden gebruikt; Afrika gebruikt meestal meters, India gebruikt centimeters, delen van Azië gebruiken traditionele eenheden zoals li en fen.

De voet is de basiseenheid van lengte in het metrieke stelsel en is gelijk aan 3.2808 meter. Het is ook de primaire lineaire maateenheid in gebruikelijke meetsystemen, inclusief het Engelse systeem. De voet wordt gedefinieerd als de lengte van een lijn van de hiel van een persoon tot de teen van een andere persoon, waarbij elke voet op hetzelfde niveau is geplaatst. Oorspronkelijk werd een voet gedefinieerd als gelijk aan 12 inch, maar deze definitie werd later gewijzigd in de huidige waarde.