Ярдът е традиционната линейна мярка за дължина. Традиционно е еквивалентен на 0,9144 метра, въпреки че в последно време варира между 9 и 12 фута. Ярдът е концептуализиран за първи път от египтяните от пети век пр. н. е. и е стандартизиран като 9 фута през 1795 г. от френския военен инженер генерал Хош. По време на Войната за независимост на САЩ континенталната армия не беше впечатлена от различни предложения за нова система за измерване на краката и вместо това прие британския двор като свой стандарт. Използването на двора се разпространи бързо в целия свят след това поради международната му съвместимост. Днес повечето страни използват или метричната система, или неин вариант, и има малко останали области, където се използват ярдове; Африка използва предимно метри, Индия използва сантиметри, части от Азия използват традиционни единици като ли и фен.

Футът е основната единица за дължина в метричната система и е равен на 3,2808 метра. Това е и основната единица за линейна мярка в обичайните системи за измерване, включително английската система. Ходилото се определя като дължината на линия от петата на един човек до пръстите на друг човек, като всеки крак е разположен на едно и също ниво. Първоначално един фут беше дефиниран като равен на 12 инча, но това определение по-късно беше променено до сегашната си стойност.