Милята е единица за дължина в метричната система, равна на 1,60931 километра. Това е и основната единица за разстояние, използвана в Съединените американски щати и много страни по света. Думата „миля“ идва от латинската дума за „хиляда крачки“, въпреки че действителният й произход все още се обсъжда от учените. Римляните са го използвали за измерване на разстояния от един водоизточник или морска станция до друга. С течение на времето други единици също бяха извлечени от милята, включително ярд, лига, фут и инч. Днес съществуват различни дефиниции на милята, но най-често се определя като 3280 фута или 1,609 километра.

Ярдът е традиционната линейна мярка за дължина. Традиционно е еквивалентен на 0,9144 метра, въпреки че в последно време варира между 9 и 12 фута. Ярдът е концептуализиран за първи път от египтяните от пети век пр. н. е. и е стандартизиран като 9 фута през 1795 г. от френския военен инженер генерал Хош. По време на Войната за независимост на САЩ континенталната армия не беше впечатлена от различни предложения за нова система за измерване на краката и вместо това прие британския двор като свой стандарт. Използването на двора се разпространи бързо в целия свят след това поради международната му съвместимост. Днес повечето страни използват или метричната система, или неин вариант, и има малко останали области, където се използват ярдове; Африка използва предимно метри, Индия използва сантиметри, части от Азия използват традиционни единици като ли и фен.