Kilometer (iz grške besede za »tisoč«) je enota za dolžino, enaka 1000 metrom. Prvič ga je leta 1875 predlagal francoski znanstvenik Georges Le Verneur, prvič pa je bil uporabljen leta 1880. Osnovna merska enota SI je meter, od leta 2006 pa je kilometer priznan kot uradna merska enota Generalne konference o uteži in merah (CGPM), poleg metra, kilograma in sekunde. Kilometer ni uradno definiran, vendar temelji na razdalji, ki jo svetloba prepotuje v vakuumu v 1/299,792 sekunde.

Milja je enota za dolžino v metričnem sistemu in je enaka 1,60931 kilometra. Je tudi osnovna enota za razdaljo, ki se uporablja v Združenih državah Amerike in številnih državah sveta. Beseda "milja" izhaja iz latinske besede za "tisoč korakov", čeprav znanstveniki še vedno razpravljajo o njenem dejanskem izvoru. Rimljani so ga uporabljali za merjenje razdalje od enega vodnega vira ali pomorske postaje do drugega. Sčasoma so iz milje izpeljali tudi druge enote, vključno z jardom, ligo, čevljem in palcem. Danes obstajajo različne definicije milje, vendar je najpogosteje definirana kot 3.280 čevljev ali 1.609 kilometrov.