Kilometar (od grčke riječi za "tisuću") je jedinica za duljinu, jednaka 1000 metara. Prvi ga je predložio 1875. francuski znanstvenik Georges Le Verneur, a prvi put je korišten 1880. Osnovna mjerna jedinica SI je metar, no od 2006. kilometar je priznat kao službena mjerna jedinica od strane Generalne konferencije o utezima i mjerama (CGPM), uz metar, kilogram i sekundu. Kilometar nije službeno definiran, ali se temelji na udaljenosti koju svjetlost prijeđe u vakuumu za 1/299,792 sekunde.

Milja je jedinica za duljinu u metričkom sustavu, jednaka 1,60931 kilometara. To je također osnovna jedinica udaljenosti koja se koristi u Sjedinjenim Američkim Državama i mnogim zemljama svijeta. Riječ "milja" dolazi od latinske riječi za "tisuću koraka", iako znanstvenici još uvijek raspravljaju o njenom stvarnom podrijetlu. Rimljani su ga koristili za mjerenje udaljenosti od jednog izvora vode ili pomorske postaje do druge. S vremenom su iz milje izvedene i druge jedinice, uključujući jard, ligu, stopu i inč. Danas postoje različite definicije milje, ali najčešće se definira kao 3.280 stopa ili 1.609 kilometara.