La milla es una unidad de longitud en el sistema métrico, igual a 1,60931 kilómetros. También es la unidad de distancia básica utilizada en los Estados Unidos de América y muchos países del mundo. La palabra "milla" proviene de la palabra latina para "mil pasos", aunque los estudiosos todavía debaten sus orígenes reales. Los romanos lo usaban para medir distancias de una fuente de agua o estación naval a otra. Con el tiempo, otras unidades también se derivaron de la milla, incluidas la yarda, la legua, el pie y la pulgada. Hoy en día, existen varias definiciones de la milla, pero se define más comúnmente como 3280 pies o 1,609 kilómetros.

La yarda es la unidad tradicional de longitud de medida lineal. Equivale tradicionalmente a 0,9144 metros, aunque últimamente ha variado entre 9 y 12 pies. El patio fue conceptualizado por primera vez por los egipcios del siglo V a. C. y fue estandarizado como 9 pies en 1795 por el ingeniero militar francés General Hoche. Durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos, el Ejército Continental no quedó impresionado con varias propuestas para un nuevo sistema de medición de pies y, en cambio, adoptó el astillero británico como su estándar. Después de eso, el uso del patio se extendió rápidamente por todo el mundo debido a su compatibilidad internacional. Hoy en día, la mayoría de los países utilizan el sistema métrico o una variante del mismo, y quedan pocas áreas donde se utilizan patios; África usa principalmente metros, India usa centímetros, partes de Asia usan unidades tradicionales como li y fen.