Milja je jedinica za duljinu u metričkom sustavu, jednaka 1,60931 kilometara. To je također osnovna jedinica udaljenosti koja se koristi u Sjedinjenim Američkim Državama i mnogim zemljama svijeta. Riječ "milja" dolazi od latinske riječi za "tisuću koraka", iako znanstvenici još uvijek raspravljaju o njenom stvarnom podrijetlu. Rimljani su ga koristili za mjerenje udaljenosti od jednog izvora vode ili pomorske postaje do druge. S vremenom su iz milje izvedene i druge jedinice, uključujući jard, ligu, stopu i inč. Danas postoje različite definicije milje, ali najčešće se definira kao 3.280 stopa ili 1.609 kilometara.

Jard je tradicionalna jedinica dužine linearne mjere. Tradicionalno je ekvivalent 0,9144 metara, iako je u novije vrijeme varirao između 9 i 12 stopa. Dvorište su prvi konceptualizirali Egipćani u petom stoljeću prije Krista, a standardizirao ga je kao 9 stopa 1795. godine francuski vojni inženjer general Hoche. Tijekom Američkog rata za neovisnost, kontinentalna vojska nije bila impresionirana različitim prijedlozima za novi sustav mjerenja stope i umjesto toga usvojila je britansko dvorište kao svoj standard. Korištenje dvorišta brzo se proširilo po cijelom svijetu nakon toga zbog njegove međunarodne kompatibilnosti. Danas većina zemalja koristi ili metrički sustav ili njegovu varijantu, a malo je preostalih područja u kojima se koriste jardi; Afrika uglavnom koristi metre, Indija koristi centimetre, dijelovi Azije koriste tradicionalne jedinice poput li i fena.