Stopa je osnovna jedinica za duljinu u metričkom sustavu i jednaka je 3,2808 metara. To je također primarna jedinica linearne mjere u uobičajenim mjernim sustavima, uključujući engleski sustav. Stopalo se definira kao duljina linije od pete jedne osobe do nožnog prsta druge osobe, pri čemu je svako stopalo postavljeno na istoj razini. Izvorno je stopa bila definirana kao jednaka 12 inča, ali ta je definicija kasnije promijenjena na svoju trenutnu vrijednost.

Jard je tradicionalna jedinica dužine linearne mjere. Tradicionalno je ekvivalent 0,9144 metara, iako je u novije vrijeme varirao između 9 i 12 stopa. Dvorište su prvi konceptualizirali Egipćani u petom stoljeću prije Krista, a standardizirao ga je kao 9 stopa 1795. godine francuski vojni inženjer general Hoche. Tijekom Američkog rata za neovisnost, kontinentalna vojska nije bila impresionirana različitim prijedlozima za novi sustav mjerenja stope i umjesto toga usvojila je britansko dvorište kao svoj standard. Korištenje dvorišta brzo se proširilo po cijelom svijetu nakon toga zbog njegove međunarodne kompatibilnosti. Danas većina zemalja koristi ili metrički sustav ili njegovu varijantu, a malo je preostalih područja u kojima se koriste jardi; Afrika uglavnom koristi metre, Indija koristi centimetre, dijelovi Azije koriste tradicionalne jedinice poput li i fena.