Mila jest jednostką długości w systemie metrycznym, równą 1,60931 kilometra. Jest to również podstawowa jednostka odległości używana w Stanach Zjednoczonych i wielu krajach świata. Słowo „mila” pochodzi od łacińskiego słowa oznaczającego „tysiąc kroków”, chociaż uczeni wciąż dyskutują o jego faktycznym pochodzeniu. Rzymianie używali go do mierzenia odległości od jednego źródła wody lub stacji morskiej do drugiego. Z biegiem czasu z mili wywodziły się również inne jednostki, w tym jard, liga, stopa i cal. Obecnie istnieją różne definicje mili, ale najczęściej definiuje się ją jako 3280 stóp lub 1,609 km.

Jard jest tradycyjną jednostką miary długości. Tradycyjnie jest to odpowiednik 0,9144 metra, choć ostatnio waha się od 9 do 12 stóp. Stocznia została po raz pierwszy opracowana przez Egipcjan z V wieku pne i została znormalizowana jako 9 stóp w 1795 roku przez francuskiego inżyniera wojskowego generała Hoche. Podczas amerykańskiej wojny o niepodległość Armia Kontynentalna nie była pod wrażeniem różnych propozycji nowego systemu pomiaru stóp i zamiast tego przyjęła brytyjski stoczni jako standard. Wykorzystanie stoczni szybko rozprzestrzeniło się na całym świecie ze względu na jej międzynarodową kompatybilność. Obecnie większość krajów używa systemu metrycznego lub jego wariantu, a pozostało niewiele obszarów, w których używa się jardów; Afryka używa głównie metrów, Indie centymetrów, w niektórych częściach Azji tradycyjne jednostki, takie jak li i fen.