Milen er en længdeenhed i det metriske system, svarende til 1,60931 kilometer. Det er også den grundlæggende afstandsenhed, der bruges i hele USA og mange lande i verden. Ordet "mile" kommer fra det latinske ord for "tusind skridt", selvom dets egentlige oprindelse stadig diskuteres af lærde. Romerne brugte det til at måle afstande fra en vandkilde eller flådestation til en anden. Med tiden blev andre enheder også afledt fra milen, herunder værftet, ligaen, foden og tommen. I dag findes der forskellige definitioner af milen, men den defineres oftest som 3.280 fod eller 1.609 kilometer.

Værftet er den traditionelle længdeenhed af lineært mål. Det svarer traditionelt til 0,9144 meter, selvom det er blevet varieret mellem 9 og 12 fod i nyere tid. Værftet blev først konceptualiseret af egyptere fra det femte århundrede f.Kr. og blev standardiseret som 9 fod i 1795 af den franske militæringeniør General Hoche. Under den amerikanske uafhængighedskrig var den kontinentale hær ikke imponeret over forskellige forslag til et nyt fodmålesystem og overtog i stedet det britiske værft som deres standard. Brugen af værftet spredte sig hurtigt over hele verden efter det på grund af dens internationale kompatibilitet. I dag bruger de fleste lande enten det metriske system eller en variant af det, og der er få tilbageværende områder, hvor der bruges værfter; Afrika bruger for det meste meter, Indien bruger centimeter, dele af Asien bruger traditionelle enheder som li og fen.