Míľa je jednotka dĺžky v metrickom systéme, ktorá sa rovná 1,60931 kilometrom. Je to tiež základná jednotka vzdialenosti používaná v Spojených štátoch amerických a mnohých krajinách sveta. Slovo „míľa“ pochádza z latinského slova pre „tisíc krokov“, hoci o jeho skutočnom pôvode vedci stále diskutujú. Rimania ho používali na meranie vzdialeností od jedného vodného zdroja alebo námornej stanice k druhému. Postupom času boli od míle odvodené aj ďalšie jednotky, vrátane dvora, ligy, stopy a palca. Dnes existujú rôzne definície míle, ale najčastejšie sa definuje ako 3 280 stôp alebo 1 609 kilometrov.

Dvor je tradičnou jednotkou dĺžky lineárnej miery. Tradične sa rovná 0,9144 metra, hoci v poslednom čase sa pohybovala medzi 9 a 12 stopami. Nádvorie bolo prvýkrát konceptualizované Egypťanmi z piateho storočia pred naším letopočtom a bolo štandardizované ako 9 stôp v roku 1795 francúzskym vojenským inžinierom generálom Hochem. Počas americkej vojny za nezávislosť kontinentálna armáda nebola ohromená rôznymi návrhmi na nový systém merania nôh a namiesto toho prijala britský dvor ako svoj štandard. Použitie lodenice sa potom rýchlo rozšírilo do celého sveta kvôli jej medzinárodnej kompatibilite. Dnes väčšina krajín používa buď metrický systém, alebo jeho variant, a zostáva len málo oblastí, kde sa používajú yardy; Afrika väčšinou používa metre, India používa centimetre, časti Ázie používajú tradičné jednotky ako li a fen.