Pēda ir garuma pamatvienība metriskajā sistēmā un ir vienāda ar 3,2808 metriem. Tā ir arī galvenā lineārā mērvienība parastajās mērīšanas sistēmās, tostarp angļu sistēmā. Pēda ir definēta kā līnijas garums no vienas personas papēža līdz otras personas pirkstam, katrai pēdai novietojot vienā līmenī. Sākotnēji pēda tika definēta kā vienāda ar 12 collām, bet vēlāk šī definīcija tika mainīta uz tās pašreizējo vērtību.

Pagalms ir tradicionālā lineārā mēra garuma mērvienība. Tradicionāli tas ir līdzvērtīgs 0,9144 metriem, lai gan pēdējā laikā tas ir mainījies no 9 līdz 12 pēdām. Pirmo reizi pagalmu konceptualizēja piektā gadsimta pirms mūsu ēras ēģiptieši, un 1795. gadā franču militārais inženieris ģenerālis Hošs to standartizēja kā 9 pēdas. Amerikas revolucionārā kara laikā Kontinentālā armija nebija pārsteigta par dažādiem priekšlikumiem par jaunu pēdu mērīšanas sistēmu un tā vietā pieņēma Lielbritānijas pagalmu kā savu standartu. Pēc tam pagalma izmantošana strauji izplatījās visā pasaulē, pateicoties tā starptautiskajai savietojamībai. Mūsdienās lielākajā daļā valstu tiek izmantota vai nu metriskā sistēma, vai tās variants, un ir maz atlikušo apgabalu, kur tiek izmantoti pagalmi; Āfrikā galvenokārt tiek izmantoti metri, Indija izmanto centimetrus, Āzijas daļās tiek izmantotas tradicionālās mērvienības, piemēram, li un fen.