Stopa jest podstawową jednostką długości w systemie metrycznym i wynosi 3,2808 metra. Jest to również podstawowa jednostka miary liniowej w zwyczajowych systemach miar, w tym w systemie angielskim. Stopa jest zdefiniowana jako długość linii od pięty jednej osoby do palca drugiej osoby, przy czym każda stopa znajduje się na tym samym poziomie. Początkowo stopa była definiowana jako równa 12 cali, ale ta definicja została później zmieniona na obecną.

Jard jest tradycyjną jednostką miary długości. Tradycyjnie jest to odpowiednik 0,9144 metra, choć ostatnio waha się od 9 do 12 stóp. Stocznia została po raz pierwszy opracowana przez Egipcjan z V wieku pne i została znormalizowana jako 9 stóp w 1795 roku przez francuskiego inżyniera wojskowego generała Hoche. Podczas amerykańskiej wojny o niepodległość Armia Kontynentalna nie była pod wrażeniem różnych propozycji nowego systemu pomiaru stóp i zamiast tego przyjęła brytyjski stoczni jako standard. Wykorzystanie stoczni szybko rozprzestrzeniło się na całym świecie ze względu na jej międzynarodową kompatybilność. Obecnie większość krajów używa systemu metrycznego lub jego wariantu, a pozostało niewiele obszarów, w których używa się jardów; Afryka używa głównie metrów, Indie centymetrów, w niektórych częściach Azji tradycyjne jednostki, takie jak li i fen.