Stopa je základnou jednotkou dĺžky v metrickom systéme a rovná sa 3,2808 metra. Je to tiež primárna jednotka lineárnej miery v bežných systémoch merania, vrátane anglického systému. Chodidlo je definované ako dĺžka línie od päty jednej osoby po palec inej osoby, pričom každá noha je umiestnená na rovnakej úrovni. Pôvodne bola noha definovaná ako 12 palcov, ale táto definícia sa neskôr zmenila na súčasnú hodnotu.

Dvor je tradičnou jednotkou dĺžky lineárnej miery. Tradične sa rovná 0,9144 metra, hoci v poslednom čase sa pohybovala medzi 9 a 12 stopami. Nádvorie bolo prvýkrát konceptualizované Egypťanmi z piateho storočia pred naším letopočtom a bolo štandardizované ako 9 stôp v roku 1795 francúzskym vojenským inžinierom generálom Hochem. Počas americkej vojny za nezávislosť kontinentálna armáda nebola ohromená rôznymi návrhmi na nový systém merania nôh a namiesto toho prijala britský dvor ako svoj štandard. Použitie lodenice sa potom rýchlo rozšírilo do celého sveta kvôli jej medzinárodnej kompatibilite. Dnes väčšina krajín používa buď metrický systém, alebo jeho variant, a zostáva len málo oblastí, kde sa používajú yardy; Afrika väčšinou používa metre, India používa centimetre, časti Ázie používajú tradičné jednotky ako li a fen.