Jalka on metrijärjestelmän peruspituusyksikkö ja se on 3,2808 metriä. Se on myös ensisijainen lineaarimittayksikkö tavanomaisissa mittausjärjestelmissä, mukaan lukien englantilainen järjestelmä. Jalka määritellään linjan pituudeksi yhden henkilön kantapäästä toisen henkilön varpaan, jolloin jokainen jalka on samalla tasolla. Alun perin jalka määriteltiin 12 tuumaksi, mutta tämä määritelmä muutettiin myöhemmin nykyiseen arvoonsa.

Piha on perinteinen pituusmittayksikkö. Se vastaa perinteisesti 0,9144 metriä, vaikka se on vaihdellut viime aikoina 9 ja 12 jalan välillä. Pihan käsitteli ensimmäisen kerran viidennen vuosisadan eKr. egyptiläiset, ja ranskalainen sotilasinsinööri kenraali Hoche standardoi sen 9 jalkaksi vuonna 1795. Amerikan vapaussodan aikana Manner-armeija ei ollut vaikuttunut erilaisista ehdotuksista uudeksi jalkamittausjärjestelmäksi, ja sen sijaan valittiin brittiläinen piha standardikseen. Pihan käyttö levisi sen jälkeen nopeasti ympäri maailmaa kansainvälisen yhteensopivuuden ansiosta. Nykyään useimmat maat käyttävät joko metrijärjestelmää tai sen muunnelmaa, ja jäljellä on vain vähän alueita, joilla pihoja käytetään; Afrikassa käytetään enimmäkseen metrejä, Intiassa senttejä, osassa Aasiaa käytetään perinteisiä mittayksiköitä, kuten li ja fen.