Ayaq metrik sistemdə əsas uzunluq vahididir və 3,2808 metrə bərabərdir. O, həmçinin ingilis sistemi də daxil olmaqla adi ölçmə sistemlərində xətti ölçünün əsas vahididir. Ayaq bir insanın dabanından digərinin ayağına qədər olan xəttin uzunluğu kimi müəyyən edilir və hər bir ayaq eyni səviyyədə yerləşdirilir. Əvvəlcə ayaq 12 düym bərabər olaraq təyin olundu, lakin sonradan bu tərif indiki dəyərinə dəyişdirildi.

Həyət xətti ölçünün ənənəvi uzunluq vahididir. Ənənəvi olaraq 0,9144 metrə bərabərdir, baxmayaraq ki, son dövrlərdə 9 və 12 fut arasında dəyişmişdir. Həyət ilk dəfə eramızdan əvvəl V əsrdə Misirlilər tərəfindən konseptuallaşdırılmış və 1795-ci ildə Fransız hərbi mühəndis General Hoche tərəfindən 9 fut olaraq standartlaşdırılmışdır. Amerika İnqilab Müharibəsi zamanı Kontinental Ordu yeni ayaq ölçmə sistemi üçün müxtəlif təkliflərdən təsirlənmədi və bunun əvəzinə İngilis həyətini standart olaraq qəbul etdi. Bundan sonra beynəlxalq uyğunluğuna görə həyətin istifadəsi bütün dünyada sürətlə yayıldı. Bu gün əksər ölkələr ya metrik sistemdən, ya da onun bir variantından istifadə edirlər və həyətlərin istifadə olunduğu bir neçə yerdə qalan sahələr var; Afrika daha çox sayğacdan, Hindistan santimetrdən, Asiyanın bir hissəsi li və fen kimi ənənəvi vahidlərdən istifadə edir.