Ayak, metrik sistemdeki temel uzunluk birimidir ve 3.2808 metreye eşittir. Aynı zamanda, İngiliz sistemi de dahil olmak üzere geleneksel ölçüm sistemlerinde birincil doğrusal ölçü birimidir. Ayak, bir kişinin topuğundan başka bir kişinin parmağına kadar olan ve her bir ayağın aynı hizada olduğu bir çizginin uzunluğu olarak tanımlanır. Başlangıçta, bir ayak 12 inç'e eşit olarak tanımlandı, ancak bu tanım daha sonra mevcut değerine değiştirildi.

Avlu, doğrusal ölçünün geleneksel uzunluk birimidir. Geleneksel olarak 0,9144 metreye eşittir, ancak son zamanlarda 9 ila 12 fit arasında değişmiştir. Avlu ilk olarak MÖ 5. yüzyılda Mısırlılar tarafından kavramsallaştırıldı ve 1795'te Fransız askeri mühendis General Hoche tarafından 9 fit olarak standartlaştırıldı. Amerikan Devrim Savaşı sırasında, Kıta Ordusu yeni bir ayak ölçüm sistemi için çeşitli önerilerden etkilenmedi ve bunun yerine İngiliz avlusunu standart olarak benimsedi. Avlunun kullanımı, uluslararası uyumluluğu nedeniyle bundan sonra tüm dünyaya hızla yayıldı. Bugün, çoğu ülke ya metrik sistemi ya da onun bir türevini kullanıyor ve yardaların kullanıldığı birkaç alan kaldı; Afrika çoğunlukla metre kullanır, Hindistan santimetre kullanır, Asya'nın bazı kısımları li ve fen gibi geleneksel birimleri kullanır.