Stopa je základní jednotkou délky v metrickém systému a rovná se 3,2808 metru. Je to také primární jednotka lineární míry v běžných systémech měření, včetně anglického systému. Chodidlo je definováno jako délka čáry od paty jedné osoby ke špičce druhé osoby, přičemž každá noha je umístěna ve stejné úrovni. Původně byla stopa definována jako rovna 12 palcům, ale tato definice byla později změněna na současnou hodnotu.

Yard je tradiční délková jednotka lineární míry. Tradičně se rovná 0,9144 metru, i když se v poslední době pohybovala mezi 9 a 12 stopami. Yard byl poprvé konceptualizován Egypťany z pátého století před naším letopočtem a byl standardizován jako 9 stop v roce 1795 francouzským vojenským inženýrem generálem Hochem. Během americké revoluční války nebyla kontinentální armáda ohromena různými návrhy na nový systém měření nohou a místo toho přijala britský yard jako svůj standard. Použití loděnice se poté rychle rozšířilo po celém světě kvůli její mezinárodní kompatibilitě. Dnes většina zemí používá buď metrický systém nebo jeho variantu, a existuje jen málo zbývajících oblastí, kde se používají yardy; Afrika většinou používá metry, Indie používá centimetry, části Asie používají tradiční jednotky jako li a fen.